Robô aprende a dançar valsa e impressiona com movimentos

No mundo dos filmes, livros e séries que se passam em futuros distópicos, os robôs fizeram parte do imaginário de criadores que pensavam como seriam os avanços tecnológicos. Agora, em 2025, cientistas trabalham para aprimorar cada vez mais algumas técnicas.

Pesquisadores da Universidade da Califórnia, em San Diego, desenvolveram uma tecnologia de inteligência artificial (IA) capaz de permitir que robôs humanoides reproduzam movimentos humanos de forma incrivelmente realista. A solução é capaz de replicar desde ações simples, como andar e agachar, até manobras mais sofisticadas, incluindo danças como a valsa.

O sistema, batizado de ExBody2, utiliza uma abordagem chamada aprendizado por reforço. Nesse processo, a IA é alimentada com exemplos de movimentos humanos e treinada para reproduzi-los por meio de tentativa e erro, refinando continuamente sua execução.

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Banco de dados humano

Para viabilizar o projeto, os cientistas criaram um banco de dados extenso que inclui gravações de captura de movimento realizadas por centenas de voluntários. Esses registros, coletados em estudos anteriores, serviram como base para que o ExBody2 aprendesse a reproduzir movimentos com alto nível de precisão.

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O treinamento do sistema foi dividido em duas etapas. Na primeira, a IA teve acesso irrestrito a todos os dados do banco, permitindo que aprendesse os movimentos humanos com máxima fidelidade. Em seguida, o treinamento foi adaptado para que o sistema utilizasse apenas os dados que poderiam ser obtidos por sensores presentes em robôs reais, como medições de inércia e velocidade.

Resultados impressionantes

Após o período de treinamento, o ExBody2 foi testado em dois robôs humanoides comerciais. Inicialmente, os robôs demonstraram competência em movimentos simples, como caminhar em linha reta e agachar. Posteriormente, avançaram para ações mais complexas, incluindo socos e até mesmo dançar valsa com parceiros humanos.

De acordo com os pesquisadores, a inovação não se limita à precisão dos movimentos, mas também garante que os robôs mantenham a estabilidade durante a execução de ações expressivas. "Este artigo permite que robôs humanoides do mundo real mantenham a estabilidade enquanto realizam movimentos expressivos como os humanos. Propomos o ExBody2, uma estrutura generalizada de rastreamento de corpo inteiro que pode receber quaisquer entradas de movimento de referência e controlar o humanoide para imitar o movimento", descreveram os pesquisadores em artigo publicado no repositório arXiv.

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